V preteklosti je bilo urbano središče S. Donata v Poggioju eno od glavnih utrjenih naselij na območju. Od leta 1033 je vreden castrum, grad pa je bil zgrajen visoko na hribih, ki ločujejo doline Val di Pesa in Val du2019Elsa. Toponimija izhaja iz poimenovanja cerkve, ki je bila leta 989 registrirana z imenom S.Donato in loco Pocie. Pocie, nato pa Poce ali Poci, je bilo torej ime naseljenega naselja, od katerega je bila polovica podeljena enoti Guidovih grofov pri Enricu VI leta 1901.

V XII. Stoletju je S. Donato v gradu Poggio užival določeno stopnjo avtonomije in postal svoboden svet. Leta 1218 je bil grad dokončno podrejen republiki Firenca, s čimer je prevzel velik strateški pomen zaradi svojega položaja na najbolj neposredni poti Strada Romana, tistega, ki je povezoval Firence s Sieno. mirovni sporazum pri S.Donatu leta 1255 in florentinska vojska, ki sta se zbrala v tem gradu pred bitko pri Montapertiju, kjer sta se borila proti Sienskemu.

Aretinski gibelini so uničili srednjeveško naselje leta 1289. Edini ostanki vaških utrdb iz tega obdobja so morda nizek del današnjega mestnega zvonika. Rekonstrukcija se je začela takoj po vdoru, financirali pa so jo Firenca in župnik Bernardo Gherardini. Visok zid je utrdil obzidje. Stolp in ostanek brez notranje stene na glavni steni sta oblikovala dve vrsti gradu, ena s Firencami in druga s Sieno. Starodavne ostanke ali donjon znotraj naseljenega območja so dokončale obrambno strukturo. Pred kratkim pa je razvoj trgovine in pomanjkanje ustreznega gradbenega prostora znotraj obzidanega grajskega območja zahteval razvoj novega naselja zunaj Sienskih vrat ob Stradi Romana. Na podlagi upravne reorganizacije deželnega območja okoli Firenc je bil S. Donato imenovan za vodjo lige, ki je pokrivala ozemlje treh župnijskih jurisdikcij: S. Donato, S. Pietro in Bossolo in S. Appiano. Podestu00e0 iz florentinske republike je upravljala to novo upravno organizacijo.

Magistrat , ki se nahaja na mestnem trgu, danes znanem kot Piazza Malaspina, je bil okrašen s fresko XV. Stoletja, ki jo je še vedno mogoče videti. Stavba je bila v veliki meri obnovljena po škodi, povzročeni v zadnji vojni. Na drugi strani trga je bila javna cisterna, ki je bila obnovljena leta 1867, in grajska cerkev iz XIV. Stoletja. Pozna renesančna fasada palače Ticci (ki je kasneje prešla v družino Malaspina) je združila hiše in trgovine na severu in zahodu trga. V vasi zunaj gradu je bila bolnišnica za revne, ki so jo vodili avgustovski menihi, nato pa jo je vodila bratovščina sv. Marije Neve. Zgodnja leta XV. Stoletja so zaznamovala propad vasi. To je bilo posledica večjega pomena, ki ga je dobila druga pot Strada Romana, ki je vodila od Sambuke do Morrocca in skozi Tavarnelle in Barberino prispela do velikih središč doline Val du2019Elsa.